Si estás estudiando Ingeniería Electrónica, Mecatrónica o Industrial, seguramente te has topado con los famosos diagramas de bloques. En el papel parecen sencillos: flechas que van y vienen, cajitas con funciones G(s) y puntos de suma. Pero, de repente, aparece un esquema donde los lazos de realimentación se cruzan entre sí como cables de audífonos en un bolsillo.
Hoy vamos a diseccionar uno de estos ejercicios «rompe-cabezas» para entender cómo la lógica del álgebra de bloques puede simplificar el sistema más complejo.